Cơ Cấu Chấp Hành Là Gì vuidulich.vn

Or you want a quick look: Giới thiệu

Giới thiệu

Cơ cấu chấp hành là một thiết bị chịu trách nhiệm cho phần tử chuyển động trong hệ thống, tức là nó chịu trách nhiệm cho tất cả các bộ phận liên quan đến chuyển động trong một cơ chế hoặc hệ thống. Có thể có nhiều loại chuyển động trong một hệ thống, chẳng hạn như chuyển động thẳng, chuyển động quay, chuyển động dao động và chuyển động tròn. Tất cả những điều này được thực hiện bằng cách sử dụng bộ truyền động thực hiện nhiệm vụ cần thiết.

Bạn đang xem: Cơ cấu chấp hành là gì

Bộ truyền động tuyến tính là một loại bộ truyền động được sử dụng đặc biệt để tạo ra chuyển động trên một đường thẳng duy nhất sử dụng đầu vào do hệ thống cung cấp. Chúng lấy năng lượng từ hệ thống ở dạng phù hợp nhất hiện có, có thể là điện, cơ khí, thủy lực hoặc khí nén và chuyển đổi nó theo chuyển động tuyến tính để nâng hoặc di chuyển tải trọng. Bộ truyền động tuyến tính có thể cung cấp chuyển động theo một hoặc hai hướng, tức là đẩy, kéo hoặc cả hai. Chuyển động của chúng có thể chính xác hoặc thô tùy theo ứng dụng và loại bộ truyền động tuyến tính được sử dụng trong hệ thống. Ví dụ, thiết bị truyền động tuyến tính cơ điện sẽ kém chính xác hơn so với thiết bị truyền động tuyến tính áp điện.

Bộ truyền động tuyến tính được sử dụng trong các ứng dụng khác nhau như một thành phần không thể thiếu của hệ thống. Hãy coi nó là bàn tay của hệ thống mà nó hoạt động. Nó được sử dụng chủ yếu trong các dự án tự động hóa. Nó cũng được sử dụng trong các hệ thống sử dụng hàng ngày như máy tính, van và máy in.

Chức năng

Bộ truyền động tuyến tính có một số thành phần thông thường cần thiết cho điều kiện làm việc thích hợp và dự kiến ​​của nó.

· Nguồn cấp

Thiết bị truyền động thẳng nhận công suất từ ​​nguồn điện và chuyển nó sang dạng chuyển động thẳng. Năng lượng nói chung là điện, cơ học hoặc dựa trên chất lỏng tùy thuộc vào loại thiết bị truyền động.

· Chuyển đổi năng lượng

Nó được sử dụng để chuyển đổi công suất thu được từ bộ nguồn cho cơ cấu chấp hành theo yêu cầu thiết kế. Với mục đích này, bộ biến tần điện được sử dụng.

· Tải cơ học

Nó là tải bên ngoài được áp dụng cho bộ truyền động tuyến tính. Nó đề cập đến công việc thực tế được yêu cầu thực hiện bởi bộ truyền động tuyến tính.

· Thiết bị điều khiển

Nó được sử dụng để điều khiển chuyển động của cơ cấu chấp hành tuyến tính tới lui. Nó được thực hiện bằng cách sử dụng các công tắc hoặc bộ điều khiển trong bộ truyền động tuyến tính.

Để biết thêm về cách điều khiển bộ truyền động tuyến tính bấm vào đây

Các loại thiết bị truyền động tuyến tính

Cơ cấu chấp hành tuyến tính có nhiều loại khác nhau tùy theo phương thức làm việc và đầu vào mà chúng yêu cầu. Mỗi loại đều có chức năng cụ thể và chất lượng đầu ra.

· Bộ truyền động tuyến tính cơ học

Thiết bị truyền động tuyến tính cơ học có chuyển động quay làm đầu vào của chúng bằng cách sử dụng tay cầm hoặc núm điều khiển và chúng chuyển đổi nó thành chuyển động thẳng. Chuyển động được chuyển đổi bằng cách sử dụng vít, thường được gọi là vít dẫn, bánh xe và trục, hoặc cam nhưng vít chì là phổ biến nhất. Chúng không yêu cầu bất kỳ nguồn điện nào vì chúng được cung cấp bởi đầu vào thủ công của con người. Chúng cũng có thể lặp lại, tức là chúng có thể lặp lại chuyển động của mình trong một thời gian dài mà không bị hao mòn. Một ví dụ phổ biến của thiết bị truyền động cơ khí là vít tải ô tô.

· Bộ truyền động tuyến tính cơ điện

Bộ truyền động tuyến tính cơ điện có chức năng tương tự như bộ truyền động tuyến tính cơ học. Sự khác biệt là đầu vào thủ công được thay thế bằng động cơ điện làm quay cụm bánh răng đầu vào. Cụm bánh răng được kết nối với trục vít dẫn và theo cách này, chuyển động thẳng thu được ở đầu ra. Bộ truyền động tuyến tính cơ điện thường được sử dụng trong các hệ thống tự động hóa. Chúng có hành vi giống nhau trong việc mở rộng và rút lại để cung cấp độ chính xác cho hệ thống.

· Bộ truyền động tuyến tính thủy lực

Bộ truyền động tuyến tính thủy lực hoạt động dựa trên định luật Pascal và sử dụng hai xi lanh có một piston trong một trong số chúng. Khi một lực tác dụng lên chất lỏng trong một xi lanh, nó sẽ được tác dụng với một lượng bằng với hình trụ thứ hai và tải trọng được di chuyển hoặc nâng lên. Vì chất lỏng gần như không thể nén được, bộ truyền động tuyến tính thủy lực có thể cung cấp độ chính xác cho hệ thống. Chúng cũng có thể cung cấp lực rất cao cho hệ thống so với các thiết bị truyền động tuyến tính cơ điện.

· Bộ truyền động tuyến tính khí nén

Bộ truyền động tuyến tính khí nén có chức năng tương tự như bộ truyền động tuyến tính thủy lực ngoại trừ chúng sử dụng khí nén thay vì chất lỏng. Nó làm cho chúng được ưa chuộng hơn các bộ truyền động tuyến tính khác vì đầu vào của chúng chỉ đơn giản là khí nén. Chúng được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp cơ khí, nhưng chúng không thể nâng tải nặng như một thiết bị truyền động tuyến tính cơ học và chúng cũng dễ bị rò rỉ.

Xem thêm: Người Lãnh Đạo Là Gì - Định Nghĩa Về “Lãnh Đạo”

Tiêu chí hoạt động

Có một số tiêu chí được đặt ra để xác định chất lượng hoạt động của bộ truyền động tuyến tính. Những tiêu chí này sau đó được sử dụng để chọn thiết bị truyền động tuyến tính phù hợp cho việc sử dụng của bạn.

· Lực lượng

nó là tiêu chí hiệu suất quen thuộc nhất để đánh giá một thiết bị truyền động tuyến tính. Nó đề cập đến lượng lực mà một cơ cấu truyền động tuyến tính có thể tác dụng nâng hoặc di chuyển một cơ thể. Hai số liệu quan trọng được sử dụng để đánh giá lực đối với thiết bị truyền động tuyến tính là tải trọng ‘tĩnh’ và tải trọng ‘động’.

Tải trọng tĩnh là khả năng của cơ cấu truyền động thẳng để giữ tải khi không chuyển động, còn tải trọng động là khả năng giữ tải chuyển động.

· Tốc độ

Tốc độ của bộ truyền động tuyến tính phụ thuộc vào lượng tải tác dụng. Nói chung tải lớn hơn, tốc độ càng thấp. Do đó, tốc độ của bộ truyền động tuyến tính nên được đánh giá trong điều kiện không tải.

· Độ bền

Nó đề cập đến khoảng thời gian mà bộ truyền động tuyến tính có thể hoạt động mà không làm giảm hiệu suất. Nó được quyết định bởi chất lượng sản xuất và loại ứng dụng mà thiết bị truyền động đang được sử dụng.

Lựa chọn bộ truyền động tuyến tính

Nói chung có 5 bước để xác định bộ truyền động phù hợp cho ứng dụng của bạn. Các bước này liên quan đến các tiêu chí hoạt động của thiết bị truyền động tuyến tính.

1. Bạn cần bao nhiêu lực?

Lượng lực cần thiết cho một ứng dụng là không đổi. Tất cả các cơ cấu truyền động tuyến tính đều có lực tối đa mà chúng có thể chịu được, được nhà sản xuất đề cập với chúng. Bằng cách này, nó sẽ là bước đầu tiên của quy trình lựa chọn của bạn.

2. Bạn cần đi bao nhiêu (đột quỵ)?

Hành trình hoặc hành trình là khoảng cách tối đa mà thiết bị truyền động thẳng có thể di chuyển. Bộ truyền động tuyến tính có sẵn với các độ dài hành trình khác nhau. Bạn có thể chọn theo yêu cầu của bạn.

3. Bạn cần nó di chuyển nhanh như thế nào?

Tốc độ của bộ truyền động được đo bằng quãng đường đi được trong một giây. Điều này phụ thuộc vào loại dự án mà bạn đang sử dụng. Nói chung, tốc độ đi kèm với sự trao đổi quyền lực. Nếu tải cao, tốc độ sẽ thấp và ngược lại. Tốc độ của thiết bị truyền động tuyến tính được nhà sản xuất đề cập.

4. Chu kỳ nhiệm vụ nên là gì?

Chu kỳ làm việc mô tả khoảng thời gian mà bộ truyền động tuyến tính có thể hoạt động mà không cần dừng lại. Nó thường đề cập đến tần suất bạn cần thiết bị truyền động tuyến tính của mình hoạt động.

Đây là một số bước chính cần được thực hiện để chọn thiết bị truyền động tuyến tính. Ngoài những điều này, các cân nhắc khác cũng được tính đến như kích thước của bộ truyền động tuyến tính, kiểu lắp đặt và loại bộ truyền động.

Ngày nay, thiết bị truyền động tuyến tính được tìm thấy nhiều ứng dụng khác nhau trong các khía cạnh khác nhau của cuộc sống. Chúng có thể được sử dụng trong quản lý hộ gia đình đơn giản đến máy móc công nghiệp tiên tiến. Thiết bị truyền động tuyến tính có rất nhiều loại và có thể được sử dụng hiệu quả cho các mục đích tự động hóa trong gia đình cũng như công nghiệp. Chúng đang trở thành một tiêu chuẩn hiện nay do cấu trúc nhỏ gọn và sự đa dạng của các dịch vụ mà chúng cung cấp.